广州将开通自动驾驶公交线路!坐之前建议先把这件事搞清楚

时间:2021-09-15 06:34来源:未知 作者:admin 点击:

  广州将开通自动驾驶公交线日,广州市政府常务会议审议通过《广州公交集团自动驾驶便民线路项目运营方案》(以下简称《方案》),《方案》将公开招标50辆自动驾驶公交车,分阶段在广州市珠江新城CBD、琶洲人工智能与数字经济试验区、广州塔、鱼珠软件CBD总部、国际生物医药价值创新园、天河软件园等地开通6条自动驾驶公交便民示范运营线路。

  每次听到“自动驾驶”的消息,不少人的第一反应都是:“太好了!我是不是不用去学车了?”

  自动驾驶,也被称为无人驾驶,顾名思义,是指交通工具在没有人类操作的情况下,也能够完成环境的感知与导航,顺利到达目的地。

  标准的“辅助驾驶”,是指通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员操作。

  而现在市场上宣传较多的“自动辅助驾驶”,虽然比标准的“辅助驾驶”更先进一些,但仍然没有达到驾驶员可以脱开方向盘的程度,这些汽车在行驶过程中,还是随时需要驾驶员接管的。

  由此,大家可以明白“自动驾驶”与“辅助驾驶”、“自动辅助驾驶”的区别了吧?

  到了这一级,汽车上安装的少量装置可以在特定时刻自动发挥作用,如电子稳定程式(ESP)、防抱死系统(ABS)。市面上许多“自动挡”的汽车,就达到了这个级别。L2. 部分自动驾驶

  在这一等级,仍然以人类驾驶操作为主,车辆会进行某些自动化的协调,以减轻人类驾驶员的负担。如自动式巡航定速(ACC)、自动紧急刹车系统(AEB)。

  这一级别就是以车辆的自动驾驶为主了,但人类驾驶员仍然不能掉以轻心,需要保持注意力,一旦遇到特殊情况随时回归手动驾驶操作。L4. 高度自动驾驶

  这一级意味着人类驾驶员可以在周围环境并不复杂的情况下(没有混乱的道路、没有极端的天气、没有突然冲出来的野生动物),把操作权完全交给车辆的自动驾驶系统。

  这是自动驾驶技术的最高级别,就如同字面的意思,此时汽车不必有驾驶员,任何时候都不必操作车辆,在任何复杂的路面和环境下,车辆都可以顺利完成自动驾驶。根据SAE的定义:

  在L3中,当自动化系统要求时,人类驾驶员仍然有责任进行人工干预,也就是说,最后的安全责任由人类驾驶员进行兜底。

  跟人类驾驶员自己开车一样,自动驾驶也需要进行“认地图、感知情况、决策、控制”四个步骤。

  要获得完整准确的地图信息,需要通过网络共享到一定范围内的高精度地图,这份地图不止包括建筑和道路的布局,也包括道路拥堵情况、车辆及行人的位置。

  这时候,各种传感器就要上场了。最常用的是视觉传感器,也就是摄像头,但它的精确性差一些。

  通过海量数据与深度学习网络训练出来的算法,可以为汽车的各种行动做出有效决策,比如什么时候加速、什么时候转弯、什么时候刹车等。

  目前,车载控制器领域比较成熟的解决方案是域控制器(DCU)。该解决方案根据汽车电子部件功能,将整车划分为动力总成、车辆安全、车身电子、智能座舱、智能驾驶等几个域,利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中地去控制每个域,从而提升控制效率。

  自动驾驶是人工智能最顶级的工程,将彻底改变人类的出行和生活。但对于自动驾驶来说,安全绝对是第一要义。

  零事故、零伤亡是一种美好的愿景。客观上说,目前的自动驾驶几乎不可能做到100%无事故。但和人类驾驶员相比,自动驾驶确实能够降低事故率,提升安全性。

  对于自动驾驶,我们不能盲目信任,要充分了解其边界。但也不要因为单个事故就“妖魔化”自动驾驶。2020开奖现场直播香港

  赶紧星标 置顶我吧资料来源:南方都市报、大数据DT、程序员小灰、车云、三联生活周刊

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